شرکت سایپا در سال 1344 با نام «شرکت ایرانی تولید اتومبیل سیتروئن ایران» تأسیس شد. نام شرکت در اوایل سال 1354 به شرکت سهامی عام ایرانی تولید اتومبیل با نام انحصاری «سایپا» تغییر یافت. نخستین خودروهای این شرکت وانت آکا و سواری ژیان نام داشتند. پس از سال 1353 خودروهای ژیان مهاری و ژیان پیکاب در مدل‌های معمولی و دولوکس نیز تولید شد.