شرکت فرانسوی سیتروئن در سال 1919 تأسیس شد. این شرکت در سال 1993 اقدام به طراحی، ساخت و تولید خودرویی خانوادگی با نام زانتیا کرد که به دلیل استقبال جهانی و خوب از آن تا سال 2001 تولید آن ادامه پیدا کرد.
شرکت خودروسازی سایپا از سال 2001 (1380) درست زمانی که تولید جهانی آن متوقف شده بود، طی قراردادی اقدام به مونتاژ زانتیا کرد. سال 2010 (1389) آخرین سال عرضه این خودرو در ایران توسط سایپا بود.
نظرات کاربران