سوبارو به عنوان یکی از باکیفیت ترین خودروسازان ژاپن به حساب می آید که در بازار آمریکا و آسیا فروش به نسبت خوبی را دارد و فناوری های موتورهای آن، باعث سرآمد بودن نشان سوبارو شده است. سال 1989 اولین مدل از لگاسی توسط شرکت ژاپنی سوبارومعرفی شد، برخورداری از یک طراحی لوکس و ایجاد فضایی راحت برای آسایش سرنشینان از مهمترین اهداف این کمپانی در ساخت نسل نخست این خودرو بود اما در نسل‌های دوم تا پنجم که بین سال‌های 1993 تا 2014 ادامه داشت، سبک اسپرت از اهمیت بیشتری برای این خودروساز برخوردار بود. نسل پنجم سوبارو لگاسی بین سال های 2009 تا 2014 با طراحی کاملا جدید ، بسیار شبیه به مدل مفهومی آن که در سال گذشته معرفی شده ، می باشد ولی تا زمان ورود لگاسی 2009 به بازار ، بهترین سدان خانوادگی دو دیفرانسیل بود که می توان به آن لقب یک جنتلمن واقعی را داد.